1896
Založení firmy.
Zámečník Jan Matějka otevírá opravárenskou dílnu, kde později začíná sám vyrábět i jednoduché zemědělské stroje. Jsou to především řezačky na úpravu krmení a stroje pro sklizeň píce. 1914-1923
První světová válka a následná hospodářská krize ochromila rozvoj závodu a výroba se téměř zastavila. 1924-1939
Nastává oživení provázené řadou investic do zařízení a rozšíření dílen. Je položen základ tovární výroby menších sérií podle výkresové dokumentace. 1941-1945
Majitelům závodu se podařilo ubránit se nátlaku říšského Kriegsministeria na zavedení zbrojního programu. K závodu je přistavěna slévárna a dřevěná lakovna. 1948
Po druhé světové válce, s nástupem komunistického režimu je továrna znárodněna a postupně začleněna do národního podniku AGROSTROJ. 50. léta
Strojírenství se stává prioritním odvětvím, socialistický závod těší ze silné státní podpory. Dynamicky se rozvíjí a rozšiřuje o nové výrobní haly na území v sousedství nádraží. Významně roste i export především do Polska, Maďarska a NDR. Do starého závodu se soustředí výroba dojicí techniky. 60. léta
Do výrobního programu jsou zařazena dnes už legendární rozmetadla chlévské mrvy s originální patentovanou koncepcí vodorovného rozmetacího stolu, známá pod označením RUR. 1968
Výroba prvního rotačního žacího stroje ZTR podle holandské licence Zweegers. 80. léta
Závod Pelhřimov s dalšími svými pěti pobočnými závody (Humpolec, Rožmitál, Počátky, Třešť, Přibyslav) se stává součástí státního koncernu AGROZET. V době svého největšího rozmachu má téměř 3000 zaměstnanců a vyrábí ročně až 8000 rotačních žacích strojů. 1989
Pád totalitního režimu, rozpad státního koncernu. 1990
Založení akciové společnosti pod původním názvem AGROSTROJ PELHŘIMOV.
Na odbytové potíže způsobené ztrátou východních trhu reaguje rozšířením vyráběného sortimentu o modernizované řezačky, drtiče slámy a kukuřice, mulčovače, zametací stroj. 1998
Zásadní restrukturalizace podniku.
Významné investice do výrobního vybavení a modernizace technologií provázejí podstatné změny ve vnitřní organizaci a snížení počtu zaměstnanců. | 
